智能机器人传感器的研究取得了重大突破

时间:2019-04-05 02:33:36 来源:安多信息网 作者:匿名



近日,中国科学院合肥智能研究所“多维力传感器的研究与应用”通过了省科技厅组织的科技成果鉴定,标志着六维机器人的成功发展。腕力传感器。该成果是完全自主知识产权的原创成果。它的收购意味着中国的机器人多维力传感器研究在世界上占有一席之地。

机器人六维腕力传感器是智能机器人最重要的外部传感器之一。它可以同时检测三维空间中三力和三力矩的总力分量信息,广泛用于智能机器人力和位置控制。协调,轮廓跟踪和机器人手协调是确保机器人安全操作和完美操作的重要工具。 20世纪90年代以来,中科院合肥工学院和合肥工业大学以六维力传感器的结构和信息处理为出发点,对多维力传感器及其应用进行了研究。 。在1993年至2008年的15年间,项目组获得了21项专利,并发表了226篇相关论文。它取得了许多国际先进的成就,并且能够少量制造一些先进的传感器。其技术内容几乎涵盖了机器人传感技术的所有领域。

他们的多功能皮肤传感器,基于多维力和多维加速度计的数字镜头,以及数字倾角仪是具有完全自主知识产权的原始结果。基于六维力测试平台和数字铅球的结果,将其应用于运动训练,为中国运动员备战奥运,提高举重水平提供了科学依据。项目团队还开发了一种用于智能机器人的多维力传感器,可用于中国的航空航天和海洋等极端环境。

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